第五十二章：进行中....
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第二天一早，张一帆并没有去找李冰，而是和王北北去了趟田市；
昨晚上王北北喝得有点多，两人胡吹海吹弄到十一二点，便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后，没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒，顺便不时扯扯自己的光辉往事；
也不知道怎么扯的，后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰，还不断给他出谋划策；
而且看张一帆的样子还像真有点动心了....
老张头看不下去了，扔了一句：“一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听.....要真有这门心思，让你妈提亲去....”
然后，收拾收拾，回房睡觉去了....
一早上，酒醒后的张一帆有点羞愧了，干脆先出去避避，算是冷处理。
去田市，自然不是为了采购制造验瓜神器的元件，而是要造捡垃圾机器人；
一路上，张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格，听后有些小纠结：
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；
废塑料两千五到三千块钱一吨；
易拉罐，九千到一万块钱一吨；
最容易回收的废铁，即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是一千八左右一吨；
之所以认为废铁容易回收，是因为它不需要经过太多的探测或者分辨；
只需要一个装在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆放，且不占太多的运输空间...
而其它的可回收废品，还需要进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高....
也就是说一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:
一种是在街道上自动行走，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡....
在探测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高....
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动....
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以这一次，他抛开了垃圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市，王北北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一家网咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片...
在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸....
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金店，农机配件店，电子城，电脑城....甚至是卖玻璃钢的....
张一帆买全透明玻璃钢的原因，主要就是要直接观察机体内部的运行状态，以便于自己进行调整和优化；
这种用玻璃纤维或其制品作为增强材料的增强塑料，质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐腐蚀等等性能，用来作废品回收车的车体是再好不过了；
而且，它还可以局部加热折弯，也可以锯开，然后用电钻打孔，用打自攻钉的方式组合，固定，或者用玻璃胶来组合，拼接...
所以是很多工厂里面用来做非标治具的好材料，若不是有不防静电这个缺点，甚至就可以取代电木。
在张一帆的考虑里，垃圾这东西，混在生活垃圾里，肯定不可能说一点脏污都没有，用铁质的或者别的材质的主体，都是会被腐蚀的，而这玻璃钢就能完好的解决这一问题；
一切从低成本，能赚钱出发，实在脏得看不过去了，那就冲洗一下，一般般的就算了。
要是用了铁皮木板之类的做车体，那一年得换几回？
完成了这么一通采购之后，张一帆买了部新手机，之前的那个手机，怕是要长期呆在李冰手里了，拉粪也是自己事业中的一部分；
才没多久，就欠了王北北又一万多块钱，预计可以装出三部自动捡废品机。
手机没买多贵的，两千出头的维喔手机，年轻人，就图个外观好看，性能还行就好，华为，好的太贵，便宜的又太差；
至于水果，没考虑过，现在还处于贫困阶段，脱贫了，估计也不会想。
也没什么国家大义的想法，纯就是觉得适合自己，够用了就好。
若不是大米生产外包，售后也全是外包，之前职院的同学被坑了老多，买它其实也没什么。
对于普通消费者来说，要的就是个实用，可靠；
你可以出问题，但是你要给我解决，显然目前大米还做不到这个，一出问题，售后都是开口闭口找法子要钱的。
有了新手机，弄了新号码，张一帆第一时间就给王北北打了个电话；
父母的电话他还真不一定记得住，唯一记得住的也就是王北北的手机；
然后，开车厢，装货，打道回府....
回到家后，张一帆又开始了他的闭关，关上房门，雷打不动....
老张家早就习惯了他的这种套路，吃饭，叫上两次不出来，也就算了....
除了老张头在晚饭时间踢了两次房门，看到没反应，也就作罢了...
吃着饭，喝着点小酒，然后在那里感叹：儿子，是越来越不听话了！
第二天一早，张一帆并没有去找李冰，而是和王北北去了趟田市；
昨晚上王北北喝得有点多，两人胡吹海吹弄到十一二点，便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后，没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒，顺便不时扯扯自己的光辉往事；
也不知道怎么扯的，后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰，还不断给他出谋划策；
而且看张一帆的样子还像真有点动心了....
老张头看不下去了，扔了一句：“一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听.....要真有这门心思，让你妈提亲去....”
然后，收拾收拾，回房睡觉去了....
一早上，酒醒后的张一帆有点羞愧了，干脆先出去避避，算是冷处理。
去田市，自然不是为了采购制造验瓜神器的元件，而是要造捡垃圾机器人；
一路上，张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格，听后有些小纠结：
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；
废塑料两千五到三千块钱一吨；
易拉罐，九千到一万块钱一吨；
最容易回收的废铁，即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是一千八左右一吨；
之所以认为废铁容易回收，是因为它不需要经过太多的探测或者分辨；
只需要一个装在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆放，且不占太多的运输空间...
而其它的可回收废品，还需要进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高....
也就是说一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:
一种是在街道上自动行走，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡....
在探测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高....
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动....
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以这一次，他抛开了垃圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市，王北北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一家网咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片...
在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸....
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金店，农机配件店，电子城，电脑城....甚至是卖玻璃钢的....
张一帆买全透明玻璃钢的原因，主要就是要直接观察机体内部的运行状态，以便于自己进行调整和优化；
这种用玻璃纤维或其制品作为增强材料的增强塑料，质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐腐蚀等等性能，用来作废品回收车的车体是再好不过了；
而且，它还可以局部加热折弯，也可以锯开，然后用电钻打孔，用打自攻钉的方式组合，固定，或者用玻璃胶来组合，拼接...
所以是很多工厂里面用来做非标治具的好材料，若不是有不防静电这个缺点，甚至就可以取代电木。
在张一帆的考虑里，垃圾这东西，混在生活垃圾里，肯定不可能说一点脏污都没有，用铁质的或者别的材质的主体，都是会被腐蚀的，而这玻璃钢就能完好的解决这一问题；
一切从低成本，能赚钱出发，实在脏得看不过去了，那就冲洗一下，一般般的就算了。
要是用了铁皮木板之类的做车体，那一年得换几回？
完成了这么一通采购之后，张一帆买了部新手机，之前的那个手机，怕是要长期呆在李冰手里了，拉粪也是自己事业中的一部分；
才没多久，就欠了王北北又一万多块钱，预计可以装出三部自动捡废品机。
手机没买多贵的，两千出头的维喔手机，年轻人，就图个外观好看，性能还行就好，华为，好的太贵，便宜的又太差；
至于水果，没考虑过，现在还处于贫困阶段，脱贫了，估计也不会想。
也没什么国家大义的想法，纯就是觉得适合自己，够用了就好。
若不是大米生产外包，售后也全是外包，之前职院的同学被坑了老多，买它其实也没什么。
对于普通消费者来说，要的就是个实用，可靠；
你可以出问题，但是你要给我解决，显然目前大米还做不到这个，一出问题，售后都是开口闭口找法子要钱的。
有了新手机，弄了新号码，张一帆第一时间就给王北北打了个电话；
父母的电话他还真不一定记得住，唯一记得住的也就是王北北的手机；
然后，开车厢，装货，打道回府....
回到家后，张一帆又开始了他的闭关，关上房门，雷打不动....
老张家早就习惯了他的这种套路，吃饭，叫上两次不出来，也就算了....
除了老张头在晚饭时间踢了两次房门，看到没反应，也就作罢了...
吃着饭，喝着点小酒，然后在那里感叹：儿子，是越来越不听话了！